一种无舵轮AGV小车及其控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无舵轮AGV小车及其控制方法，包括：车架（1），所述车架（1）内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构，所述独立脚轮机构包括卡设于车架（1）内的脚轮安装支架（2），所述脚轮安装支架（2）上通过轴承（3）固定有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定有脚轮叉（5），所述脚轮叉（5）之间转动设置有电机转轴（6），所述电机转轴（6）上套设有橡胶轮（7），所述橡胶轮（7）内安装有轮毂步进电机（8）。本发明具有无需转向电机、节约成本的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种无舵轮AGV小车及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114408050A
申请号 ：
CN202210094213.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭忆强沈安林黄晓蓉李华夏蒋鹏
申请人 ：
西华大学
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区土桥金周路999号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭肖凌
优先权 ：
CN202210094213.X
主分类号 ：
B62D61/06
IPC分类号 ：
B62D61/06 B62D11/04 B60B33/00 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/06
仅有三个车轮的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 61/06
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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