一种机器人用双电机驱动轮组件及机器人移动平台
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人用双电机驱动轮组件及机器人移动平台，涉及机器人技术领域。该机器人用双电机驱动轮组件，第一电机的输出转轴转动带动第一驱动齿轮转动，带动第一传动机构转动，进而带动第一被动齿轮转动，第一被动齿轮转动带动转盘及转向架转动，以实现转向架的转向；第二电机的输出转轴转动带动第二驱动齿轮转动，带动第二传动机构及第二被动齿轮同步转动，进而带动第三被动齿轮、过渡轴及第二锥齿轮三者同步转动，最后带动第一锥齿轮及滚轮转动。该机器人用双电机驱动轮组件，可以实现机器人移动平台灵活地前进、后退及左右转向，驱动轮组件的体积较紧凑，占用机器人移动平台的空间较小，以留出较多空间装配其他机器人部件。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用双电机驱动轮组件及机器人移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220430596.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
CN216709006U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
员敏吴金泉贾冉冉
申请人 ：
员敏
申请人地址 ：
山东省济南市莱芜区口镇汇林大街2号
代理机构 ：
青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄钰
优先权 ：
CN202220430596.9
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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