一种SINS和DVL组合导航方法、设备与系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种SINS和DVL组合导航方法、设备与系统，该方法包括：步骤1：构建RBFNN模型；其中，所述RBFNN模型的输入为以SINS所测量的DVL坐标系下的三维速度，所述RBFNN模型的输出为DVL波束方向的速度值；步骤2：在DVL波束信息完整状态下，对所述RBFNN模型进行在线训练，建立所述RBFNN模型的输入与所述输出之间的映射关系；步骤3：在所述DVL波束信息缺失状态下，以所述SINS所测量的所述DVL坐标系下的三维速度作为输入，根据所述映射关系获得DVL波束方向的速度预测值；步骤4：根据所述SINS所测量的三维速度和步骤3获得的所述DVL波束方向的速度预测值进行导航。
基本信息
专利标题 ：
一种SINS和DVL组合导航方法、设备与系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440878A
申请号 ：
CN202210097440.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
秦洪懋汪颖王广才崔庆佳秦晓辉边有钢胡满江王晓伟谢国涛秦兆博徐彪丁荣军
申请人 ：
湖南大学无锡智能控制研究院;湖南大学
申请人地址 ：
江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层
代理机构 ：
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵立军
优先权 ：
CN202210097440.8
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G06K9/62 G06N3/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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