组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置，本发明提供的组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置，通过获取较为理想的外参初值，可以有效提高最优外参标定解的求取效率和结果精度，通过位姿插值的方式估计激光雷达的位姿信息，相比于通过跑SLAM算法进行雷达位姿估计的方式更加便捷、高效，进而降低了整个外参标定过程的耗时，使得外参标定过程更加高效，外参标定结果更加准确。
基本信息
专利标题 ：
组合导航设备与激光雷达的外参标定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325667A
申请号 ：
CN202210006512.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张敏
申请人 ：
上海三一重机股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨明月
优先权 ：
CN202210006512.3
主分类号 ：
G01S7/497
IPC分类号 ：
G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/497
申请日 : 20220105
申请日 : 20220105
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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