车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取车载激光雷达相对于车载惯导仪的相对位姿；获取车载激光雷达采集的各点云帧，以及车载惯导仪的各大地坐标，大地坐标与点云帧对应；基于相对位姿、车载激光雷达采集的各点云帧以及车载惯导仪的各大地坐标，确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵。采用本方法能够可准确确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵，即可准确实现车载激光雷达外参的标定。
基本信息
专利标题 ：
车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111208492A
申请号 ：
CN201811389515.X
公开（公告）日 ：
2020-05-29
申请日 ：
2018-11-21
授权号 ：
CN111208492B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
文驰徐琥罗哲李敏
申请人 ：
长沙智能驾驶研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄晓庆
优先权 ：
CN201811389515.X
主分类号 ：
G01S7/497
IPC分类号 ：
G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/497
监测或校准装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-06-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/497
申请日 : 20181121
申请日 : 20181121
2020-05-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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