本发明提供了一种激光雷达与车辆之间的外参标定方法、装置和电子设备，在获取到激光雷达扫描标定板得到的点云后，根据底板对应的第一反射点，指定侧面对应的第二反射点，确定顶面中心点坐标、每个侧面分别对应的侧面中心点坐标和底面拟合平面；确定顶面拟合平面和每个侧面拟合平面，结合底面拟合平面，确定标定板的多个顶点在激光雷达坐标系下的坐标值，根据该坐标值以及预先获取到的多个顶点在车辆坐标系下的坐标值，标定激光雷达与车辆之间的外参。该方式通过在标定板的底板和指定侧面设置反光材料，可以实现激光雷达的完全自动化标定，从而提高标定效率，并且，通过拟合平面确定多个顶点在激光雷达坐标系下的坐标值的方式，可以提高标定精度。