本发明公开了一种用于光伏板清洗设备的导航方法、导航装置及存储介质，导航装置采用导航方法运行，存储介质上存储有导航程序。所述导航方法包括如下步骤：按预设行进信号行进，并检测设于光伏板上预设的目标物；当检测到所述目标物时，获取与所述目标物的相对位置；根据所述相对位置调整行进方向，朝向最近的目标物的方向行进；当检测到所述光伏板的边界时，停止行进。本发明的导航方法通过获取与目标物的相对位置，并且根据相对位置调整行进方向，使得清洗设备可依据目标物而纠偏行进方向，清洗路径更准确；并且通过获取行进信号以及通过检测光伏板的边界使清洗设备自动行进及自动停止，以此完成自动导航，实现无人操作化。