本公开涉及一种用于无人设备的导航装置、方法及无人设备。该无人设备上设置有第一天线和第二天线，该装置包括：第一接收机，用于与第一天线耦合，根据第一天线发送的第一射频信号确定第一天线的第一位置信息和第一速度信息；第二接收机，用于与第二天线耦合，根据第二天线发送的第二射频信号确定第二天线的第二位置信息；惯性测量单元，用于采集加速度信息和角速度信息；处理器组件，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定无人设备的当前航向角信息，并根据当前航向角信息、第一位置信息、第一速度信息、加速度信息和角速度信息，确定无人设备的目标导航信息。由此，提高目标导航信息的精度和准确性，为无人设备提供准确有效的导航信息。