本申请涉及一种配送车导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取作业区域的实时地图，其中，实时地图基于领航车采集的作业区域的地图数据生成，领航车基于定位设备和采集设备采集作业区域的实时地图数据；获取配送车的实时位置信息以及配送参数；根据实时地图、配送车的实时位置信息以及配送参数，在实时地图上生成配送路径；将配送路径发送给配送车，配送车基于定位设备和配送路径执行货物运送任务。采用本方法不需要在作业区域借助必要的引导性工具就能够实现对配送车的导航，应用范围广，不受场地限制，可灵活应用于不同的配送场景。