本实用新型公开了一种室内自主移动喷药机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定安装有方形柱，所述方形柱的外表面通过方形孔滑动套结有调节座，所述调节座的内侧表面前端螺纹连接有锁紧螺钉，所述调节座的后侧表面两端均固定连接有导向杆，所述调节座的后侧表面中心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有调节杆，所述调节杆的两侧表面均有导向块，所述导向块的内部通过导向孔滑动套结于导向杆的外表面。该室内自主移动喷药机器人通过螺纹杆结合导向杆的结构形式来连接调节杆，可这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证喷药的安全性和高效性。