一种自主移动搬运机器人

授权

摘要

本实用新型公开了自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所第一伸缩杆连接有吸盘、气泵、所述吸盘与气泵之间设有启停装置，本装置在机械臂上设计加装气泵、启停装置、吸盘，可以使用吸盘固定夹持物品到承载平台上，并且本装置可采用气泵吹动启停装置内的弹片，想吸盘内吹入气体，使得吸盘将物品放下，防止机器人在固定和抓取物品时固定不牢而造成的脱落，从而造成的经济损失。

基本信息

专利标题：

一种自主移动搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922455251.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211812259U

授权日：

2020-10-30

发明人：

田书晴

申请人：

郑州昊众电子科技有限公司

申请人地址：

河南省郑州市管城区豫英路10号1号楼5层128号

代理机构：

郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

边鹏

优先权：

CN201922455251.X

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91