角度调整机构及自主搬运机器人
授权
摘要
本申请涉及角度调整机构及自主搬运机器人，其包括平行设置的底盘和底板，以及连接于所述底盘及底板之间的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转驱动件和旋转传动组件，所述旋转驱动件固定连接于所述底盘一侧，所述旋转传动组件连接于所述旋转驱动件与底板之间。本申请具有在小车不调头转向的情况下，使上体旋转到各个方向，从而完成取放的动作，从而提高效率的效果。
基本信息
专利标题 ：
角度调整机构及自主搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021924145.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213859247U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
吴功顾俊王朋何川刘军峰
申请人 ：
上海大族富创得科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区万芳路555号1幢1层102室、2层202室
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
谢绪宁
优先权 ：
CN202021924145.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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