本实用新型公开了一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括AGV底座，所述AGV底座的顶部两端的前侧和后侧均固定连接有固定支撑块，所述同一侧的两个固定支撑块相对的外壁一侧中部转动连接有支撑转轴，所述AGV底座的顶部设有载物台，所述载物台的底部四角均固定连接有电动伸缩杆，所述四个电动伸缩杆的顶出端分别与两个支撑转轴的外壁两端固定连接，所述AGV底座的底端一侧中部固定连接有角度检测传感器。本实用新型，通过设置AGV底座、固定支撑块、支撑转轴、电动伸缩杆、载物台和角度检测传感器，使得装置能够对所爬坡的坡度进行检测并根据检测结果控制电动伸缩杆顶出和收缩，从而能够对装置进行爬坡平衡调节。