一种自主调整重心的搏击机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种自主调整重心的搏击机器人,包括驱动轮,所述驱动轮的顶部固定连接有底座,所述底座的顶部开设有放置槽,所述放置槽内壁的底部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有转盘,所述转盘顶部的四角均设置有连接机构。本实用新型通过设置放置槽、第一伺服电机、转盘、连接机构、旋转板、半圆齿轮、转动机构、半圆槽、第二伺服电机、长齿轮、机器人手臂、搏击拳套、环形滑槽、滑块、第二转轴和第二轴承相互配合,达到了自主调整重心的优点,使搏击机器人在做出拳的动作时,能够自主的调整搏击机器人重心,防止反作用力使搏击机器人倾倒,同时防止搏击机器人出现摔坏,方便操作者使用。
基本信息
专利标题 :
一种自主调整重心的搏击机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922249014.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-15
授权号 :
CN211030035U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
李富强刘勇杜边境
申请人 :
中国矿业大学徐海学院
申请人地址 :
江苏省徐州市泉山区金山东路1号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922249014.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-11-26 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20191215
授权公告日 : 20200717
终止日期 : 20201215
申请日 : 20191215
授权公告日 : 20200717
终止日期 : 20201215
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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