载台装置及自主搬运机器人
授权
摘要
本申请涉及载台装置及自主搬运机器人，安装于自主搬运机器人的机架上，其包括安装于机架上的多组载台机构连接于机架上的位移机构，载台机构在上下方向平行设置，位移机构包括位移驱动件、与位移驱动件连接的位移传动组件，以及载台安装座，载台安装座滑移连接在机架上，位移传动组件连接于机架与载台安装座之间，以带动载台安装座滑移连接在机架上，至少一组载台机构通过载台安装座滑移安装于机架上。本申请具有调整了载台升降的方式，减少与对接设备高度差，能兼顾的对接高度范围大，缩短了搬运机器人取放时间，从而提高生产效率的效果。
基本信息
专利标题 ：
载台装置及自主搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021924141.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213184220U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
吴功顾俊王朋何川刘军峰
申请人 ：
上海大族富创得科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区万芳路555号1幢1层102室、2层202室
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
谢绪宁
优先权 ：
CN202021924141.X
主分类号 ：
H01L21/67
IPC分类号 ：
H01L21/67 H01L21/677
相关图片
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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