本实用新型公开了一种立体车库自主搬运穿梭移载车，涉及立体车库技术领域，包括车体和载车板，所述车体的底部活动安装有导轨，所述导轨的内部开设有导向槽，所述车体的前后两侧均固定安装有导向轮，所述车体的上表面一端固定安装有第一控制箱，所述第一控制箱的前后两侧均活动安装有前车轮。该立体车库自主搬运穿梭移载车，通过旋转机构的设置，使载物台可以转动，通过第一伸缩柱和第二伸缩柱的配合设置使的载物台可以升高降低，解决了横向行驶穿梭车与纵向行驶穿梭车之间所载车辆交接不便的问题，通过载车板上车板控制器控制车板电机正反转、车板电机通过连接轴带动车板车轮在第二伸缩轨道上前进后退，大大提高了存取车效率。