本实用新型公开了一种凸轮移载搬运机构，涉及搬运机构技术领域，针对受限于轨迹槽的尺寸限制，当轨迹槽间距过小时，将导致竖起直线段的轨迹槽相交破壁，导致轨迹失效，多数PPU机构不能做到小距离的位移搬送的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正面安装有直线导轨，所述固定板的正面安装有盘形凸轮，所述盘形凸轮的正面安装有固定杆，所述固定杆的外部安装有第一滑板，所述第一滑板的背面转动连接有第二滑板。本实用新型不仅方便了传统机构的定点抓取和移位外，还大大缩短移载的间距，方便了小距离的物品搬运，从而提高了实用性，适合市场推广。