一种载车板式搬运机器人
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摘要
一种载车板式搬运机器人，包括车架、连杆举升组件和载车板，车架下方安装有驱动轮组件；车架连接板安装在车架上，车架连接板和举升支架表面分别安装有第一连杆座和第二连杆座，第一连杆座和第二连杆座之间连接有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，丝杆螺母座活动连接在丝杆表面，丝杆的一端穿过丝杆座与减速电机通过联轴器传动连接；举升支架上方固定安装有举升定位装置。本实用新型克服了现有技术的不足，通过机器人上前后两套连杆举升组件将载车板进行举升，连杆举升组件受到侧向冲击载荷时，载荷由导轨组件传递到车架，确保连杆机构只受到上下的力不会有侧向力的冲击，导轨也能确保连杆举升组件上下移动时相对于车架的相对位置固定。
基本信息
专利标题 ：
一种载车板式搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921430257.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210714015U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
孙鹿奇陈晓
申请人 ：
上海汇聚自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
代理机构 ：
上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 ：
邱丹
优先权 ：
CN201921430257.5
主分类号 ：
E04H6/24
IPC分类号 ：
E04H6/24 E04H6/36
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
E04H6/24
以采用台车进行水平运送为特征的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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