自主水下机器人用安全抛载装置
授权
摘要
本实用新型涉及抛载装置,具体地说是一种自主水下机器人用安全抛载装置,筒体的一端与艉端盖密封连接,另一端与安装在水下机器人上的抛载基座密封连接,舵机位于筒体内,并安装在抛载基座上,抛载基座上转动安装有抛载转轴,抛载转轴通过连接轴与舵机的输出端相连;重物连接件的一端与重物相连,另一端插入抛载基座中,重物连接件的另一端开设有抛载孔口,抛载转轴在重物连接件插入抛载基座后容置于抛载孔口中;抛载基座内容置有弹簧,弹簧在搭载重物时被压缩于重物连接件的另一端与抛载基座之间。本实用新型具有安全可靠,结构紧凑,尺寸小,使用方便,等优点。
基本信息
专利标题 :
自主水下机器人用安全抛载装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922105564.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-29
授权号 :
CN211055353U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
石凯刘青岳陈浩尹远朱宝彤
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
白振宇
优先权 :
CN201922105564.2
主分类号 :
B63G8/22
IPC分类号 :
B63G8/22 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置;布雷;扫雷;潜艇;航空母舰
B63G8/00
水下舰艇,例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/22
用水压舱调节浮力;用于压载箱的卸载设备
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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