自主水下机器人用安全抛载装置
授权
摘要
本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种自主水下机器人用安全抛载装置，筒体的一端与艉端盖密封连接，另一端与安装在水下机器人上的抛载基座密封连接，舵机位于筒体内，并安装在抛载基座上，抛载基座上转动安装有抛载转轴，抛载转轴通过连接轴与舵机的输出端相连；重物连接件的一端与重物相连，另一端插入抛载基座中，重物连接件的另一端开设有抛载孔口，抛载转轴在重物连接件插入抛载基座后容置于抛载孔口中；抛载基座内容置有弹簧，弹簧在搭载重物时被压缩于重物连接件的另一端与抛载基座之间。本实用新型具有安全可靠，结构紧凑，尺寸小，使用方便，等优点。
基本信息
专利标题 ：
自主水下机器人用安全抛载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922105564.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211055353U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
石凯刘青岳陈浩尹远朱宝彤
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN201922105564.2
主分类号 ：
B63G8/22
IPC分类号 ：
B63G8/22 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/22
用水压舱调节浮力；用于压载箱的卸载设备
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
