大型曲面自主研抛作业的微小机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人,属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是:机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统,转向装置与机体连接,该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块包括力控制汽缸、支架、主轴电机、主轴通过角接触球轴承与支架连接,万向节研抛头与主轴固定连接,导向轴通过导向直线轴承与导向轴座滑动连接。有益效果是,可以利用微小机器人在模具大型曲面上,自主定位规划,实现由小型设备对大型曲面的光整加工。不仅可以降低人工劳动强度、加工成本,还可提高加工的柔性、加工表面稳定性。

基本信息
专利标题 :
大型曲面自主研抛作业的微小机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720094366.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-09-19
授权号 :
CN201217175Y
授权日 :
2009-04-08
发明人 :
赵继张雷陈贵亮王义强王昕祝佩兴
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
130012吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 :
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 :
魏征骥
优先权 :
CN200720094366.5
主分类号 :
B24B29/02
IPC分类号 :
B24B29/02  B24B37/00  B24B47/00  B24B41/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B29/00
有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置
B24B29/02
适用于特殊工件的
法律状态
2010-12-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件序号 : 101020690189
IPC(主分类) : B24B 29/02
专利号 : ZL2007200943665
申请日 : 20070919
授权公告日 : 20090408
终止日期 : 20091019
号牌文件类型代码 : 1605
2009-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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