一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统，包括通过WIFI技术进行通讯的巡检机器人和上位机，其中：巡检机器人包括运动控制系统、环境检测系统和UWB定位系统，运动控制系统包括MCU主控模块、电机驱动模块、避障模块、循迹导航模块和第一WIFI模块，环境检测系统、UWB定位系统和运动控制系统中其他模块均与MCU主控模块连接；上位机包括第二WIFI模块、按键模块和显示屏，第二WIFI模块、按键模块和显示屏两两连接。本实用新型中不需要保持时间同步，同时将UWB定位和循迹导航相结合，既能够实现巡检机器人的定位、导航和信息采集功能，又具有结构简单、稳定性高、成本低、定位精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021708703.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212887622U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
潘海瑞刘传清韦朴
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京睿之博知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘菊兰
优先权 ：
CN202021708703.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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