一种长引水隧道、水质状态巡检治理机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种长引水隧道、水质状态巡检治理机器人，解决了现有技术中人工隧道巡检工作效率低，安全系数低的问题。本实用新型包括机架，机架上设有检测装置和供电系统，机架的两端均设有腿部机构，机架的下部设有清淤机构，清淤机构、检测装置和腿部机构均与供电系统相连接。所述机架的两端均设有至少两个腿部机构，腿部机构等角度铰接在机架上，且腿部机构配合能撑紧在洞壁上。本实用新型利用机器人对大直径长引水隧道健康状态进行全方位多方面巡检，并利用清淤机构进行洞内清淤治理，整个过程无需工作人员进入隧道内部，大大提高了施工安全系数。
基本信息
专利标题 ：
一种长引水隧道、水质状态巡检治理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920990990.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210335965U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
姜礼杰赵梦媛贾连辉文勇亮杨航原晓伟欧阳凯
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑园
优先权 ：
CN201920990990.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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