本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种开关站用巡检机器人，包括底板和基座，所述底板的拐角位置处皆安装有行走轮，所述底板顶端的中心位置处固定有机箱，所述活动架顶部的两外侧壁上皆安装有伺服电机，所述立架的顶端转动连接有梁臂，且梁臂的底端转动连接有装配支架。本实用新型中不仅形成了四组驱动，使得底板整体能够灵活转向行进，从而适用于各种狭小空间的巡检工作，而且通过转向电机驱动活动架整体灵活旋转，然后通过伺服电机正反转来驱动牵引架旋转，使得立架、第一连杆以及梁臂之间产生联动，同时肋板、三角架以及第二连杆之间也产生联动，从而达到伸展或收回装配支架的效果，从而提高了检测效率及安全性。