一种用于智能巡检机器人的车体移动结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人应用技术领域,具体为一种用于智能巡检机器人的车体移动结构,包括壳体、机体、滚轮、动力组件和清扫单元;所述壳体的顶部设置有机体;所述壳体的底部设置有滚轮;所述壳体的内部设置有动力组件;所述壳体内壁的底部焊接有第二支撑板;所述动力组件包括驱动电源和电机;所述驱动电源安装在壳体内壁的底部;所述电机安装在第二支撑板的顶部;所述清扫单元包括驱动结构、传动结构、转换结构和滑动结构;所述驱动结构设置在壳体的顶部;所述传动结构设置在驱动结构的底部;所述转换结构设置在传动结构的底部;成功实现对移动轨道上的灰尘杂质清除,使得巡检机器人正常工作。
基本信息
专利标题 :
一种用于智能巡检机器人的车体移动结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021776736.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-21
授权号 :
CN213532611U
授权日 :
2021-06-25
发明人 :
钱惠民陈海陈成华桑暾
申请人 :
南京泰和盈科电力科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座5楼(江宁开发区)
代理机构 :
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈映辉
优先权 :
CN202021776736.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-06-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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