一种用于巡检机器人的车体避让结构

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摘要

本实用新型公开了一种用于巡检机器人的车体避让结构，包括车体和避让组件，避让组件包括基座、减震缓冲件和导向轮组件；基座的一端具有与所述T形限位槽相配合的T形连接结构，且通过所述T形连接结构与T形限位槽过盈连接，基座的另一端为圆柱体结构，在圆柱体结构内设有开口槽，在开口槽的内侧壁上设有若干缓冲块；减震缓冲件的一端设置在基座的开口槽内，减震缓冲件的一端端部通过减震弹簧与开口槽的底部连接，减震缓冲件的另一端伸出开口槽；导向轮组件设置在减震缓冲件另一端的端部，导向轮组件包括轴承座、转轴和导向轮，轴承座与减震缓冲件另一端端部固定连接，在轴承座内安装有轴承，转轴穿过轴承，且在转轴的两端分别安装有一导向轮。

基本信息

专利标题：

一种用于巡检机器人的车体避让结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921755795.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-19

授权号：

CN210912318U

授权日：

2020-07-03

发明人：

王育华王明明

申请人：

上海敬道电气有限公司

申请人地址：

上海市嘉定区嘉定工业区兴荣路788号4幢A区

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921755795.1

主分类号：

B60R19/18

IPC分类号：

B60R19/18 B60R19/38