一种巡检机器人的驱动轮支架总成
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人的驱动轮支架总成，包括轮架以及设置在轮架一侧的轴承连接件，轮架远离轴承连接件的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组和承重轮组，其中一侧安装支板上设置有走行电机，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮组分别位于轨道下沿的两侧。本实用新型不仅行走可靠且结构相对简单，还能轨道上转弯半径较小的情况并进行平稳走行，轨道使用场景的范围较广。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人的驱动轮支架总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020825181.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212601942U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
赵麒胡文华刘承军
申请人 ：
贵州贵安新区盛典科技发展有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵安新区创新创业园双创园
代理机构 ：
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 ：
余哲玮
优先权 ：
CN202020825181.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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