本实用新型涉及巡检设备技术领域，且公开了一种巡检机器人云台支架结构，包括支撑板，支撑板的顶部轴心处固定有连接板，连接板的四周开设有通孔，通孔与支撑板通过螺栓连接，使得连接板与支撑板连接更加牢固，连接板的一侧固定有夹紧按钮，夹紧按钮的一侧固定有松开按钮，连接板的顶部焊接有夹紧机构；夹紧机构包括保护壳、固定板、旋转带和无刷电机，保护壳的内部固定有固定板。本实用新型通过一系列的改进使得装置在使用时，通过夹紧机构使得装置可以固定型号大小不同的机器人，进而提高更换的效率，且通过压缩弹簧的压缩与反弹将冲击力缓解，使得机器人不会受到损伤，从而节省维修的成本。