一种巡检机器人的摆臂总成
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人的摆臂总成，包括安装平台和摆臂，安装平台一侧加工有装配槽，安装平台的装配槽内设置有支撑外壳，摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接，装配槽内设置有用于驱动支撑外壳旋转的减速电机，摆臂为中空的伸缩杆，支撑外壳内设置有卷扬筒，卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索，安装平台上设置有步进电机，步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。本实用新型具有垂直至水平状态来回旋转的功能，当需要通过架桥部分时变换为水平状态并轻松通过，当需要采集环境信息时即切换为垂直状态即可，且不会影响摆臂的伸缩功能。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人的摆臂总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020825179.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212500385U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
赵麒胡文华刘承军
申请人 ：
贵州贵安新区盛典科技发展有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵安新区贵安新区创新创业园双创园
代理机构 ：
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 ：
余哲玮
优先权 ：
CN202020825179.5
主分类号 ：
B61D45/00
IPC分类号 ：
B61D45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D45/00
用于固定或支承货物的工具或设备，包括防备冲击的工具和设备
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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