一种应急机器人行走机构
公开
摘要
本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种应急机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604332A
申请号 ：
CN202210381049.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭远良吴小平王明彦孔维华何海波高旭东陈可谢冬柏杨梦柳
申请人 ：
中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区高科技产业园金凤凰大道666号
代理机构 ：
成都智言知识产权代理有限公司
代理人 ：
濮云杉
优先权 ：
CN202210381049.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
