本实用新型公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。