关节机器人的空中行走机构

授权

摘要

本实用新型提供了一种关节机器人的空中行走机构，属于机器人技术领域。它解决了现有关节机器人的空中行走机构对关节机器人动作局限性大的问题。本关节机器人的空中行走机构,关节机器人包括底座，本空中行走机构包括沿水平方向布置的空中行走横梁，空中行走横梁上滑动连接有托板，底座通过紧固件固定于托板的正面上，托板设于空中行走横梁的侧面，底座包括呈方形的座板以及固连于座板上的座体，托板的正面还固定有四个卡位块，四个卡位块与座板的四个角相对应，各卡位块上均设有卡口，座板的四个角分别卡入对应卡位块上的卡口内。本关节机器人的空中行走机构具有稳定性强、动作局限性小等优点。

基本信息

专利标题：

关节机器人的空中行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022333475.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN213412015U

授权日：

2021-06-11

发明人：

张立欣姬志恒李腾曹正欣张瑞军

申请人：

海德曼（上海）自动化技术有限公司

申请人地址：

上海市奉贤区新杨公路1566号10幢

代理机构：

台州市方信知识产权代理有限公司

代理人：

高正航

优先权：

CN202022333475.6

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00