一种六维并联型锻压机，由六套直线驱动系统、一只动平台以及连接直线驱动系统与动平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过一只上球铰与一只连杆的一端连接，每只连杆的另一端通过一只下球铰与动平台连接，六只下球铰在动平台上沿圆周方向布置，动平台上安装冲头。本发明利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，通过六滑块输入的六维并联型锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，以较低成本实现了复杂锻件的多方位锻造。