一种机械式微地形探测仪，本发明由探测器、控制器和计算机组成，探测器由多个机械式探测头和机架组成，机架将所有探测头刚性地连成一体，每一个探测头包括支座，回转体和臂式探针，回转体内安装有角度传感器，角度传感器的外圈能随回转体自由旋转，臂式探针固定于回转体上，旋转的角度传感器输出模拟电压信号，模拟电压信号经控制器变为数字信号后，与计算机进行通信，通过计算机中的数据采集软件和微地形重构软件实现数据采集、地形重构和作业控制。由于探测头直接与地面接触，同遥感等非接触式探测仪相比，本发明准确性好，精度高。