本发明涉及机床领域，尤其是一种机床用平行移动式自动工具交换装置。设有工具交换底板，工具交换底板上铰连有两个平行的左联接板及右联接板，左联接板及右联接板的上端分别与工具交换机构的下侧面铰连，右联接板的中部与驱动油缸的上端铰连，驱动油缸的下端铰连在工具交换底板上，左联接板的左侧垂直于工具交换底板固定有左定位板，左定位板上安装有左调整螺栓，右联接板右侧的工具交换底板上倾倾斜固定有右定位板，右定位板上安装有右调整螺栓。