本实用新型是一种自动交换刀具结构，包括一组可上下相对滑移的固定平台以及移动平台、一固设在所述的固定平台上方，且与移动平台接触，可使所述的移动平台相对于所述的固定平台产生移动的平台驱动装置、一固设在所述的移动平台上方的齿轮传动装置以及一固设在所述的移动平台下方，可受所述的齿轮传动装置传动而摆转的交换刀臂，所述的交换刀臂的两端各具有一夹爪驱动装置以及一组可以动力驱动的夹爪；凭借以上的设计，可确保所述的交换刀臂在垂直位移在与水平摆转时的精确度以及稳定性。