车铣复合加工中心大型镗钻刀具自动交换装置，装备在五轴车铣复合加工中心机床上，并有配套的电气、液压、冷却、控制部分与机床上的系统对应结合，其特征在于在机床主轴箱上方设刀具支承框架，框架上横梁设有能够上升下降水平移动的专用机械手，刀具通过支座顺序安置在下横梁上，I号位设深孔钻削刀具、II号位设大型镗孔刀具，III、IV号位是同一机构倾斜45°或复位的相互转换，III位设置单侧燕尾夹紧板，IV号位右侧设置刀具推出油缸；在动力主轴箱侧面设置内燕尾槽刀座，在该刀座中段安装燕尾形夹紧机构；两种刀具均有短锥刀柄，及刀体卡持部位的外燕尾板。本设计的燕尾槽形配合件能限制五个自由度，既三个转动自由度和两个移动自由度，这样不论是刀具在框架中的抓取、交换，还是刀具在动力主轴箱上的固定，都大大简化了设计结构。