本发明涉及角度基准测量装置，角度基准激光数字传感器，激光器固定装在壳体顶部，壳体内部从上至下依次固定光斑调制光学系统和液体双光楔补偿器，壳体底部基座上固定PSD位置光电传感器，信号输出线接至壳体外。本发明角度基准激光数字传感器，其原理是由一种经特殊的光学系统调制的激光束，经液体光楔自动补偿生成高精度的铅锤激光束，补偿精度可达到0.03″/1′标准偏差达到1/600000，补偿精度大大超过了传统的补偿技术，并处于国际领先水平，结构简单可靠，特别是抗震性能优越，实时输出数字信号。这些是其它自动补偿技术所无法实现和比拟的。适用于军事大型装备上的角度基准测量。