一种直流电机包括：转子和定子，转子的转轴上设有电刷换向装置，定子上设有若干对磁极；其特征在于：所述转子的铁芯上绕有电枢绕组，磁极是永磁体和励磁绕组构成的复合磁极。由于本发明的磁极采用永磁体和励磁绕组构成的复合磁极，根据M＝CφIa，M为转矩，C为常数，φ为磁通，Ia为电枢电流。控制复合磁极的磁通φ可使现电机输出不同转矩，使本发明的电机可根据负载情况实现输出扭矩有效调节。本发明综合了永磁电机和电流励磁电机的优点，电机能够满足在不稳定负荷下的可控调节，优化电机的工作环境，大幅减少过负荷时大电流工作，提高了电机、电池的使用寿命。