本发明涉及机动车辆传动传感装置，包括箱体、传动轴筒、与传动轴筒配合连接的第一传动轴、与传动轴筒内两端的轴承配合的第二传动轴；其特征在于：传动轴筒通过弹性自位式联轴器与第二传动轴连接；该联轴器包括：与传动轴筒配合的第一半联轴器、与第二传动轴配合的第二半联轴器、设在第一半联轴器和第二半联轴器之间的滚动体，以及弹簧座板和弹簧组件；在箱体上设有位移传感机构，其同步移动件弹簧座板连接、位移传感器与车辆控制器ECU连接；设在箱体上速度传感器与车辆控制器ECU连接。本发明在直接参与传动的过程的同时，同步检测扭矩和转速信号，获取的信号准确，为实现车辆人工智能控制提供可靠的数据；结构紧凑，具有机械自适应的特点。