本发明涉及一种介入式超声组织内定位投递、超声辐照复合法，方法包括：建立能同时采集不同超声信号的多功能超声导管，在该导管的头端设置超声成像换能器、超声辐照换能器和微型针穿出孔；由超声成像换能器采集不同超声影像信息；由超声影像监测并指导注射针刺入组织的位置和深度；或/和同时指导由超声辐照换能器发射一定强度的超声波对靶组织进行超声辐照。本发明还涉及实现上述方法的介入超声定位注射辐照仪，它既可实现超声图像资料采集、准确地向深部病变组织投送治疗性物质，并通过超声生物学效应增加投送物的有益效果。高效安全、操控性强、一机多用，实现超声图像采集、靶向投递及发射准确辐照声能的一体化。