本发明提供一种超声介入引导装置、介质及电子设备。所述超声介入引导装置包括：超声影像获取模块，用于实时获取超声影像；图像处理模块，用于利用深度学习模型对所述超声影像中的一帧或多帧目标图像进行处理，以识别出所述目标图像中的介入目标、介入障碍物和/或介入器械；介入路径规划模块，用于根据所述深度学习模型的处理结果生成介入路径。所述超声介入引导装置能够辅助医务人员完成超声介入路径的规划，降低超声介入手术对医务人员的年资和经验要求，有利于提升病人接受介入手术的效率并缓解医疗资源紧张的问题。