本发明涉及一种热敏激光雕刻机及其雕刻方法，该热敏激光雕刻机包括计算机、控制器、光学引擎、光栅编码器、横移机构、传动机构、辊筒和尾架机构，传动机构与辊筒、尾架机构连接，控制器与光学引擎、光栅编码器、横移机构、传动机构、尾架机构以及计算机分别相连，光学引擎与横移机构连接，所述计算机设置有控制程序；所述雕刻方法包括初始化准备，位图文件转换成栅状光阀的控制信号并加到光学引擎上，激光扫描加工，显影和腐蚀。本发明利用热敏成像技术进行雕刻制版，性能稳定、印刷质量高、高效方便。