本发明提供基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备及其雕刻方法，涉及工业自动化领域，包括安装外壳和雕刻机构，内接限位横杆与串联排柱限制管体与刻刀接触时产生的废屑飞出装置以外，且在装置整体运行的过程中，向内夹槽的内腔放置有粘合溶剂，因离心力甩出的废屑粘合在粘合溶剂表面，加工完成后将粘合溶剂从内夹槽内腔取出，将其成型冷却后填充至筒体雕刻槽中铺平，可将调整刻刀进行位置间隔调整，将调整刻刀三组刀体与固定刻刀两组刀体调整至平行时，增加刻刀对筒体外圈的雕刻重合度，使二者刀体能够在同一位置进行多次雕刻，将调整刻刀三组刀体与固定刻刀两组刀体调整为交叉设置时，刻刀能够对外筒体进行刀体排列整合的宽度进行雕刻。