本实用新型公开了一种多轴联动雕刻机，包括支撑底座和固定在支撑底座上的雕刻机本体。雕刻机本体包括外罩、水平固设在外罩内部的工作台、设在工作台后方的刀具库、安装在工作台上方的三维联动机构以及安装在三维联动机构上的若干根旋转雕刻主轴。刀具库包括固定座、水平安装在固定座上的连接杆、与连接杆的一端相连并用于驱动其旋转的驱动源以及间隔固定在连接杆上的若干块刀夹板，刀夹板上沿周向布设有若干个用于夹取主轴刀头的刀夹。本实用新型结构紧凑，制造及维护成本低，操作简单，工作范围大，可同时实现多轴加工，工作效率高，通过设置三维联动机构和刀具库，可以实现不同雕刻刀头之间的自由切换，适用于不同形状及尺寸的槽或孔的雕刻。