本发明公开了一种含有过渡金属二硫化物纳米管的聚四氟乙烯耐磨复合材料。过渡金属二硫化物纳米管为二硫化钨纳米管和二硫化钼纳米管。按质量比过渡金属二硫化物纳米管在复合材料中的含量在3％～15％。本发明的含有过渡金属二硫化物纳米管的聚四氟乙烯耐磨复合材料具有高的耐磨性能和较低的摩擦系数。含有质量比10％～15％的过渡金属二硫化物纳米管的聚四氟乙烯复合材料的磨损率是纯聚四氟乙烯材料的1/160～1/210，是一般传统的过渡金属二硫化物硫化钨或硫化钼微粒填充的聚四氟乙烯复合材料的23％～28％。这种具有高耐磨性能和较低摩擦系数的聚四氟乙烯复合材料在机械、化工、航天等领域具有广泛的应用。