一种基于全方位视觉传感器的道路监控装置，包括微处理器、用于监视道路情况的监控传感器，监控传感器为全方位视觉传感器，通过视觉传感器对道路中行驶的车辆进行监视，将摄取的连续全方位图像输入计算机，通过图像预处理、色彩空间转化、车辆检测、车速检测和背景刷新等算法达到对道路上的车速进行测量和车流量的统计。全方位视觉传感器能把一个半球视野中的信息压缩成一幅图像，信息量更大；获取一个场景图像时，在场景中的安放位置更加自由；监视环境时不用瞄准目标；检测和跟踪监视范围内的运动物体时算法更加简单；可以获得场景的实时图像。本发明提供一种安装位置自由、算法简单、实时性强的基于全方位视觉传感器的道路监控装置。