本发明公开了一种吊装工具，旨在提供一种适于船舶特种货物补给，能导引定位的并靠装置。根据滑索及索引滑轮的工作原理，通过在吊具本体两侧前后设置四个带有导引带和导引滑轮，脚部带有定位装置的导引定位支腿，解决了吊装过程中的自动牵引定位问题。导引定位支腿与吊具本体的连接采取铰接的方式，脚部沿水平面内单向定位且定位方向相互垂直，交错分布，与其相适应导引定位支腿的转动轴线也各不相同，既充分利用了带牵引的优点，又避免了其不足。通过采用一套滑轮系统，实现了导引带四自由度驱动，使四个导引带既可同步收卷，又可进行带长的相互补偿，并且拉力一致，并可汇集成一个总拉力，测控该拉力，即可保持各导引带拉力恒定，使导引稳定可靠，还可实现与船只同步，稳定升降，使控制原理和结构简单化。