一种高刚度预加载系统，包括碟形弹簧、传动I轴和与其啮合的斜齿轮II轴，其特征在于所述传动I轴轴向固定，其上加工有滑槽和轴端沉孔，传动I轴的滑槽处设有可移动的斜齿轮和与其固定在一起的滑键；加载系统由螺杆、碟形弹簧、推杆及转动钢球组成，转动钢球置于轴端沉孔内、位于推杆的顶端，推杆伸入传动I轴的轴端沉孔中，推杆上的碟形弹簧受压于螺杆，碟形弹簧预先储备能量以补偿磨损及动态误差。该预加载系统通过传动轴固定、斜齿轮移动的方式来实现消隙及加载目的，结构简化，调整范围大，传动刚性高，装配调试容易、维护调整间隔长、误差自我适应能力强，工艺性好，性能大幅提高。可广泛应用于需要无间隙精密传动的各种驱动系统中。