本发明涉及汽车悬架系统实验技术领域，具体地指一种模拟实车行驶工况下的悬架系统加载系统和加载方法。包括，支撑模块，支撑悬架系统，并维持该悬架系统保持在轮胎安装时的姿态；扭矩施加模块，对悬架系统施加扭矩模拟车辆实际行驶时不同车速下悬架系统受到的扭矩；激振模块，对悬架系统施加X向、Y向或是Z向的激励；数据采集模块，采集施加了激励后的悬架系统X向、Y向和Z向的振动数据；数据处理模块，用于对采集的振动数据进行处理获得汽车在实际行驶工况下的不同方向的悬架系统传递函数。本发明能够准确将悬架系统的传递函数与真实的车辆使用工况对应起来，对于悬架系统的测试和振动噪声测试具有极大的指导意义。