一种利用高酸值动植物油下脚料生产生物柴油的方法，其特别之处在于以无机酸或无机酸与有机酸的复配物作催化剂，按常规的油醇摩尔比(即1∶3～6)在加热的条件下对高酸值油下脚料进行酯化，酯化反应时间为3～5小时，在临近酯化结束前0.5～1小时补加促进剂，最后通过沉降、水洗的方法分离掉非目的产品部分，得到合格的粗酯，然后蒸馏分离粗酯，最后得到成品生物柴油，促进剂是带有一定乳化能力的且弱酸性的有机物。本发明与已有技术相比，具有工艺简单、操作方便、产品质量稳定、既能取得良好的经济效益，又能减少环境污染的优点。